Mi az a Canadarm? Tudjon meg többet a robotkarról, amely segített a Nemzetközi Űrállomás felépítésében

A Nemzetközi Űrállomás, a világ űrben valaha volt legnagyobb szerkezete, 1998-ban kezdte a gyülekezést a pályán, és 2000 óta folyamatosan a fedélzetén vannak a legénység. Naponta 15 ország működik együtt annak üzemeltetésében. Az ISS-t 30 életévre tervezték, 2028-ig, amikor a karbantartási költségek várhatóan elkezdenek megfizethetővé válni. Az ISS hatalmas hasznot húzott kanadai tudósok és űrhajósok közreműködéséből. A kanadai repülőgép-mérnökök egyik legfontosabb hozzájárulása a Shuttle Remote Manipulator System (vagy SRMS) - Canadarm néven ismert.

Ugrás a szakaszra

• Mi az a Canadarm?
• Mi a Canadarm célja?
• Hogyan fejlesztették ki a Canadarm-ot?
• Mi a Canadarm működési története?
• Tudjon meg többet Chris Hadfield MasterClass-járól

A Nemzetközi Űrállomás volt parancsnoka megtanítja az űrkutatás tudományára és a jövőre.

Mi az a Canadarm?

A Canadarm név a Kanadai Űrügynökség (CSA) által tervezett és a NASA űrsikló pályáira telepített, speciálisan felszerelt robotkarok sorozatának nevezik. A Canadarm alapbeállítása egy manipulátor robotkarból, egy kézi vezérlővel ellátott kijelzőpanelből és egy vezérlő interfész egységből áll.

Az ISS-en a Canadarm (transzfer-alapú) és a Canadarm2 (ISS-alapú) segíti az ISS összeállítását, növekedését és javítását. Az ISS rendelkezik egy kétkarú ügyes robotral, Dextre néven a kényes munkához, és egy japán gyártású robotkarral a kísérletek külsőleges megvalósításához.

Mi a Canadarm célja?

Az első Canadarm-ot eredetileg úgy tervezték, hogy az űrben 733 font súlyú teher tehereket szállítson. Ha azonban a Földön működtetik, a kar nem elég erős ahhoz, hogy még a saját súlyát is megemelje. Elsősorban az ISS összeállításának elősegítésére tervezték.

A kar hat ízülettel van kialakítva, amelyek megfelelnek az emberi karban található ízületeknek. Az egység végén egy markoló egység található, amely a potenciális hasznos teheren található rögzítőkkel való összeköttetésre szolgál.

Hogyan fejlesztették ki a Canadarm-ot?

A CSA az 1960-as évek végén kezdte segíteni a NASA-t az űrsikló programban. 1975-ben a Kanadai Nemzeti Kutatási Tanács elkötelezte magát a NASA iránt, hogy Kanada megalkotja az új Shuttle távvezérlő rendszert. Végül a kanadai Spar Aerospace cég nyerte el a szerződést, és megkezdte az új technológia tervezését.

Végül egy második kanadai céget, a DSMA ATCON-t vitték hozzá, hogy hozzászólhassanak, és ők tervezték meg a Canadarm vég effektorát. A vezérlés fő programozását a torontói székhelyű Dynacon mérnöki vállalat tervezte. Az első SRMS rendszert 1981 áprilisában küldték el a NASA-nak.

Mi a Canadarm működési története?

Az első működőképes Canadarmot a Columbia űrrepülőgép fedélzetén lévő STS-2 küldetésen tesztelték. Az első operatív transzfer misszió, amelyen a Canadarmot teljes mértékben kihasználták, az STS-3 volt, szintén Kolumbiában.

A Canadarm-ot gyakran használták az ISS-hez induló transzfer missziókban új berendezések telepítésére és az űrállomás meglévő moduljainak ellenőrzésére.

A Canadarm utolsó küldetése 2011 júliusában volt az Atlantis űrrepülőgép fedélzetén. Az Űrsikló Endeavour-nál használt Canadarmot az ottawai Kanadai Repülési és Űrmúzeumban telepítették az utolsó űrsikló küldetését követően.

Az eredeti Canadarm után következett a nagyobb, következő generációs Canadarm2 és a Speciális célú ügyes manipulátor (vagy Dextre), mindkettőt kanadai mérnökök tervezték. Mindkét robotrendszer része a Mobil Szolgáltató Rendszernek vagy az MSS-nek, és Kanada folyamatos hozzájárulása az űrrobotikához és az űrkutatáshoz.

Akár kezdő űrhajózási mérnök vagy, vagy egyszerűen csak tájékozottabbá akar válni az űrutazás tudományáról, az emberi űrrepülés gazdag és részletes történetének ismerete kulcsfontosságú az űrkutatás előrehaladásának megértéséhez. Master Heti osztályában Chris Hadfield, a Nemzetközi Űrállomás korábbi parancsnoka felbecsülhetetlen betekintést nyújt abba, hogy mi kell az űr felfedezéséhez, és mi vár a jövőre az emberek számára a végső határon. Chris beszél az űrutazás tudományáról, az űrhajós életéről és arról, hogy az űrben repülés örökké megváltoztatja-e a Földön élésről alkotott gondolkodásmódodat.

Szeretne jobban elköteleződni a tudomány és a technika iránt? A MasterClass éves tagság exkluzív videótanulmányokat biztosít mestertudósoktól és űrhajósoktól, köztük Chris Hadfieldtől.

Mesterkurzus

Javasolt neked

Online órák, amelyeket a világ legnagyobb elméi tartanak. Bővítse ismereteit ezekben a kategóriákban.

Tanítja az űrkutatást

Tanítja a természetvédelmet

Tudományos gondolkodást és kommunikációt oktat

Tanítja a jobb alvás tudományát